基于YOLOv9-c改进的无人机目标检测算法

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中图分类号：TP391.41 文献标志码：A

近年来，随着无人机技术的发展，无人机在各行各业发挥着重要的作用。无人机目标检测作为核心技术，在某些特定领域（如安防监控，智慧交通等）具有重要的研究意义[1]。然而，无人机拍摄的目标中绝大部分是小目标，且小目标分辨率比普通场景下的小目标分辨率更低，目标尺寸更小，大大降低了目标检测的准确度[2]。（剩余12468字）

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