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经典难题：
我从小就练习冰球，至今已经坚持了六年。在训练中，我发现队员们练习接球、拉杆等动作时，需要排队等教练发球，效率很低；守门员也需要有人不断射门来练习反应速度，没有教练配合就无法训练。有没有办法解决发球问题呢？
图1结构示意图
创新解法：
我发明了一个冰球训练机器人一—它能在冰面上自由移动，快速、精准地发射冰球。（剩余488字）
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冰上发球小助手
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