基于固态雷达的SLAM研究与实现

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摘要：未知环境下的地图构建技术是智能机器人实现路径规划、智能导航的前提与关键。考虑到目前传感器领域的发展态势，文章主要针对固态雷达的SLAM算法进行探究，使用览沃Hap雷达搭建平台采集数据并验证算法。首先，文章对研究背景以及近年来相关传感器、算法进行了介绍。其次，这篇文章对算法的整体流程进行了概述，并对基于主成分分析（Principal Component Analysis，PCA） 和点云分布的特征提取、基于因子图的位姿估计技术细节进行了介绍。（剩余4706字）

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