无人机目标检测的光适应预处理算法

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摘 要:无人机进行目标检测,检测精度受图像质量影响,图像质量又受光照条件的影响。因此,设计了一种基于分类的轻量级无人机光适应算法———Adaptive Enhance and Exposure (AEE),利用轻量级网络ShuffleNetv2 对航拍图像按光照条件分类后,再利用改进的图像处理模块自适应光照转换器(Illumination Adaptive Transformer,IAT) 进行图像增强或者曝光校正;为了解决航拍低光图像噪声干扰问题,设计边缘增强滤波模块。(剩余950字)