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关键词：压电驱动；粘滑运动；柔顺机构；二自由度
中图分类号：TH122 文献标识码：A
doi：10.37188/OPE.20263404.0571 CSTR：32169.14.OPE.20263404.0571
Two-degree-of-freedom cross-scale stick-sli（剩余19322字）
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压电纤维驱动的二自由度跨尺度粘滑运动平台
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