基于长度角度并行传感的多目标位姿测量

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1引言

大型飞机、火箭、船舶等装备采用分段制造、部件对接总装的方法进行生产，部件尺寸覆盖数米至数十米的范围，要求测量设备具有相同尺度的测量范围。此外，总装生产环节所涉及的装配工艺复杂、生产设备繁多，需要同时调度定位的对象数量可达数十个，为了实现装配质量和效率的提升，实现大部件分段、移载定位装置、焊装铆接加工设备在全局空间中位置和姿态的在线同步测量1，测量设备要具有多目标自动测量能力。（剩余15679字）

试读结束

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