基于改进鲸鱼优化算法的超声电机自抗扰控制
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中图分类号：TP273 文献标志码：A DOI： 10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.28
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超声电机（ultrasonicmotor，USM）是一种新型微特电机，利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，将电能转变为机械能[1-3]。相较于很多传统电磁电机，USM具有低速大转矩、结构简单、噪声小、不受电磁场影响、掉电自锁等优点[4-6]，现已在机器人、仪器仪表、精密定位、航空航天等领域广泛应用。（剩余11452字）
