面向有人/无人机协同作战的体系架构正向建模方法
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中图分类号： 文献标志码：A DOI：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.12.19
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自20世纪70年代诞生以来，无人机在监控、侦察等诸多领域都表现出了广阔的应用前景，并且与有人机相比成本更低、使用更加灵活，因此无人机在许多领域都受到了前所未有的关注。随着无人机技术的不断发展，得益于其低成本、高性能以及对人身风险成本的降低，军事背景下的无人系统被赋予了更大的行动自由，无人机编队协同作战模式应运而生，正在加速改变体系作战模式和战争形态[]。（剩余21046字）
