多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算

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本文引用格式：唐震宇，张云.多传感器数据融合的四轴飞行器姿态角解算[J].自动化与信息工程，2023，44（1）：33-38.

TANG Zhenyu， ZHANG Yun. Multi-sensor data fusion for attitude angle calculation of four axis aircraft[J]. Automation & Information Engineering， 2023，44（1）：33-38.

摘要：针对四轴飞行器的姿态角解算方法存在周期长、精度低的问题，提出扩展卡尔曼滤波方法。（剩余6762字）