基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台

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本文引用格式：邓华军，段月红，卢培文.基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台[J].自动化与信息工程，2023，44（1）： 27-32.

DENG Huajun， DUAN Yuehong， LU Peiwen. Virtual simulation platform for robot handling and palletizing             based on RobotStudio[J]. Automation & Information Engineering， 2023，44（1）：27-32.

摘要：以机器人搬运码垛平台为研究对象，通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型；利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件，分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸盘，并虚拟仿真机器人搬运码垛的工作过程。（剩余7582字）