基于水波优化和A*算法的无人机群防空反制系统部署方法

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近年来，无人机技术的迅猛发展显著改变了民用和军事领域的相关应用格局，无人机群因其高灵活性、可扩展性、强生存能力和成本效益而备受关注[1-3]。无人机群通过多机协同，能够高效执行侦察、监视与物流配送等复杂任务，为社会经济发展提供了重要机遇[4-6]。例如，在民用领域，无人机被广泛应用于电力巡检、搜救行动与环境监测，显著提升了作业效率与安全性。（剩余9329字）

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