基于越野工况辨识的轮毂电机车辆驱动力控制

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摘要：针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足，基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化，基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射，根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机的实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明，基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化，自适应调节车辆的实时驱动功率，达到车辆动力性与稳定性的综合优化。（剩余7701字）

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