基于激光雷达的无人船水面路径规划方法研究

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海洋事业对于我国至关重要，事关国家发展和人民利益。在海洋装备体系中，无人船（unmannedsurfacevehicle，USV）因其在执行巡逻、监视侦察、环境监测等任务中的出色能力而备受关注，特别是在复杂和不确定水域中的应用潜力巨大。为了实现无人船的安全运行，自主导航技术尤为关键，这包括路径规划、制导与控制等多个方面。（剩余10805字）

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