考虑拣选疲劳的机器人履约系统多目标调度模型

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关键词:RMFS;拣选疲劳;机器人调度;多目标优化;遗传算法

中图分类号:TP242.6;F724.6 文献标识码:A 文章编号:1004-6062(2025)03-0136-017

DOI:10.13587/j.cnki. jieem.2025.03.010

0 引言

传统拣选模式中,拣选人员在大面积、多品种仓库中执行高频往复拣选作业,拣选效率低、工作负荷大。(剩余30025字)

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