基于柔弹性线材姿态轨迹的成结机构设计与实验

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自2015年以来，中国打结机配件产业获得了强劲的发展动力。截至2023年，中国已占据该产品全球总市场份额的 65% ，出口额达到了42亿元[1]。在此背景下，加速高精度、高效率智能化装备的研发，对于巩固产业优势、提升国产装备的核心竞争力具有重要意义。目前，针对绳结结构设计与自动化成结加工工艺，国内外学者已开展了广泛而深入的研究。（剩余7655字）

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