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无人机作为担负部队运输投送任务的重要载运工具,长期工作于复杂且恶劣的战场环境中,若存在长时间机动过载、作战损伤、材料疲劳等现象,将会导致机翼或连接结构发生永久性形变、松动或失效,对左右机翼高度差造成影响,从而出现飞行过程中失速、失准、续航降低等现象,大大降低部队运输投送和作战能力。目前检测无人机左右机翼高度差多为人工采用测量尺或标杆等工具进行测量,精度低且耗时费力。(剩余6027字)
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基于立体视觉技术的无人机左右机翼高度差检测
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