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中图分类号：TN911.7 文献标志码：A
Abstract：Droneswarmscanformflexiblearrays toachieveagilebeamforming，buttheirperformancereliesonprecisenode localization. Traditi（剩余12804字）
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基于双频法的蜂群柔性阵列位置、相位与通信时延误差联合校正算法
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