青岛大学学报（工程技术版） (2023年04期) 电子版

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计算机技术丨基于机器学习的香豆素衍生物的建模研究

摘要：为了筛选潜在药物治疗乳腺癌，本文采用机器学习方法对香豆素衍生物建立定量构效关系模型。基于启发式方法筛选出3种香豆素衍生物的分子描述符，通过支持向量机、广义回归神经网络和K近邻方法建立3种机器学习预测模型，拟合57种香豆素衍生物对MCF...

计算机技术丨基于改进的YOLO v5s目标实时检测方法

摘要：针对包裹单件分离领域存在的包裹识别不准确、实时性差及效率低等问题，本文提出一种基于改进的YOLO v5s算法的包裹检测模型。将RepVGG模块融入特征提取网络，降低网络参数的计算量，将损失函数CIOU优化为SIOU，引入真实框和预测框...

计算机技术丨基于改进的YOLO v5s算法多尺度包裹检测方法

摘要：为了解决常规目标检测算法无法有效识别像素大、特征少的灰度目标的问题，本文基于改进YOLO v5s模型的包裹与条形码检测方法，将卷积池化金字塔模块更新，增加大尺度目标的感受野；在特定卷积层中添加卷积注意力机制模块，沿着通道维度和空间维度...

计算机技术丨基于OpenCL的腐蚀膨胀算法的并行优化

摘要：传统腐蚀膨胀串行算法存在大量冗余计算且耗时长等问题，本文提出基于OpenCL的腐蚀膨胀并行算法，利用GPU通用计算的特性和串行算法的像素无关性，对所有像素点同时计算，针对特定结构元素对算法进行改进，通过划分新结构元素的方式消除冗余计算...

计算机技术丨改进的Mask R-CNN在车辆实例分割的应用

摘要：为了提高标注数据的利用率、无人驾驶实例分割质量及系统的稳定性，本文提出了一种基于Mask R-CNN的注意力机制改进算法。该算法在Basebone结构中嵌入了门控通道注意力机制，并将激活函数修改为Mish函数，提高了深度卷积网络在视觉...

车辆工程丨非线性主动悬架自适应滑模反步控制研究

摘要：针对主动悬架系统非线性特性和系统参数不确定性的问题，提出了一种非线性主动悬架自适应滑模反步控制算法。基于主动悬架非线性特性的问题，建立二自由度1/4非线性主动悬架模型。同时，在考虑主动悬架系统参数不确定性的条件下，在反步控制理论的基础...

车辆工程丨基于基本解法的汽车消声器声学性能分析

摘要：为改善汽车发动机的驾驶舒适性并控制外部噪声，本文采用新型无网格数值计算方法对消声器声场进行分析。使用基本解法建立二维与三维消声器声学计算模型，并以满足声学波動方程的奇异基本解为基函数，根据消声器运行工况，给定相应的边界条件。结合提出的...

车辆工程丨纯电商用车平顺性和道路友好性研究

摘要：为研究集成式电驱动桥纯电动商用车的整车平顺性和道路友好性，本文采用Adams/Car建立整车模型，通过车速、路面等级和非簧载质量3种影响因素，分析驾驶员、驾驶室质心、车架质心处的垂向加速度功率谱密度和前、中、后轮处的轮胎力，得到平顺性...

车辆工程丨真空管道高速列车系统中管道压力分布研究

摘要：针对真空管道内列车运行对管道压力分布的影响，本文建立了单车运行和两车交汇的真空管道交通系统模型，通过Fluent湍流模型和重叠网格划分技术，得到真空管道交通系统的压力场，分析了压力场的变化规律。结果表明，列车运行速度和阻塞比对管道内压...

车辆工程丨地铁列车转向架构架载荷谱校准方法研究

摘要：针对地铁列车转向架构架的载荷谱校准问题，本文基于Miner累计损伤法则和使用遗传算法的损伤一致性方法，建立并校准转向架构架的准静态分立载荷谱。根据焊接接头的S-N曲线和实测应力谱，得到转向架关键部位的实测应力损伤，使用雨流计数法对实测...

机器人技术丨一种中小型船舶检测爬壁机器人吸附能力研究

摘要：针对传统船舶维修行业人工劳动量大、维护成本高和环境污染等问题，本文主要对中小型船舶检测爬壁机器人的吸附能力进行研究。设计爬壁机器人的整体结构，并对机器人工作时的力学特性进行分析，提高机器人整体的运动灵活性。为使爬壁机器人保持工作可靠性...

机器人技术丨基于六维力传感器运动意图的识别

摘要：为解决上肢康复机器人在运动意图识别中识别信息稳定性低及采集过程复杂等问题，本文提出一种基于六维力传感器识别手部运动行为意图的人机交互系统，其涉及到位移方向及速度的变化。创建一个实时系统，利用六维力传感器获取人机交互力数据，通过二阶低通...

综合研究丨高分五号卫星高光谱遥感分类方法研究综述

摘要：针对高分五号卫星在我国卫星遥感应用与科研领域中的重要性，本文分析了高分五号卫星的载荷和数据特点，并对高光谱遥感分类方法的一般过程、特点及面临的问题进行初步探讨；同时，对国内外以高分五号卫星高光谱图像为主的高分系列卫星图像在遥感分类领域...

综合研究丨基于干扰观测器的倒立摆抗干扰反步控制研究

摘要：针对单级直线倒立摆欠驱动性和易受干扰的特点，提出一种基于干扰观测器的倒立摆抗干扰反步控制方法。建立单级直线倒立摆系统的非线性数学模型，将其改写为受干扰时的形式。由于单级直线倒立摆的欠驱动性，当单级直线倒立摆的摆杆受到不确定干扰时，摆杆...

综合研究丨基于PLC顺序控制法自动剪板机控制系统的开发

摘要：为了提高剪板机在智能制造过程中的效率和板料的加工精度，本文以西门子S7-1200PLC作为主控部件，采用顺序控制设计方法编写顺序控制功能图，对自动剪板机的工作原理与板料加工特点进行分析，并针对不同的加工控制要求进行程序设计更改，PLC...

综合研究丨新能源汽车电驱逆变器故障锁存保护电路研究

摘要：针对可编程逻辑器件芯片方案中开关频率噪声产生的尖峰等问题，本文提出一种新式的故障锁存保护电路方案，用分离逻辑器件组合替代CPLD，利用分离逻辑器件非门、与门、与非门及D触发器，同时配合软件策略，实现对过压、过流故障的锁存、清除或者屏蔽...