一种新型飞机装配自动化钻孔系统研究

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摘要：介绍了一种利用低成本、低精度的机器人和标准的钻孔工具、先进的VR技术相结合的方法，实现飞机装配线钻孔过程自动化。飞机装配线上需要钻孔的零件主要包括机翼上下壁板、前后梁、肋骨、机身蒙皮等。传统的飞机零件钻孔过程通常由人员执行，而设计的解决方案可以去除人工操作，提高系统的灵活性。同时，它也适用于现有的装配线，因为它只需要对装配线进行最小的更改，并且对市场上几乎所有可用的机械手都有效。（剩余3448字）

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