电缆隧道智能巡检机器人在电网智能化中的应用研究

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摘要：随着我国现代化城市的不断建设，城市电缆隧道的建设也越来越多，电缆的巡检工作也越来越繁重和复杂，对于人员的安全隐患也显露出来。因此，开发电缆巡检机器人代替人工巡检模式已经成为电网智能化建设的需求。文章从机器人的研究难点出发，详细介绍了其研究方案。

关键词：电网;智能化;电缆;巡检;机器人;应用

中图分类号：TM75;TP242 文献标识码：A 文章编号：1001-5922（2021）01-0085-05

0引言

为了提高城市电缆管网的现代化管理水平、有效地减轻巡检人员的工作强度、避免电缆事故的发生，电缆隧道智能巡检机器人的研究与应用迫在眉睫。（剩余4445字）

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