基于Linux平台的EtherCAT主站设计与研究
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关键词：EtherCAT；Linux；工业以太网；SOEM
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-8228（2023）11-12-04
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在工业自动化控制领域，控制系统需不断满足通信速度、控制精度、抗干扰能力和实时性的要求[1]。传统总线控制方式已不能满足要求，工业以太网技术因其高实时性和稳定性成为工业技术发展的重要推动力，如广泛应用的有EtherCAT、EtherNet/IP、SERCOS等[2]。（剩余3968字）
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