基于MAVLink通信的体积测量算法研究

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摘要：针对目前火电厂煤堆体积测量多采用人工丈量、移动扫描或定点激光扫描等方式的情况，研究设计了基于MAVLink通信的无人机体积测量算法。无人机在高于煤堆最高点的固定高度按照规定路线飞行，通过MAVLink通信实时记录激光测距模块返回的距离数据，计算得出煤堆表面离散点的竖坐标，同时通过GPS定位模块实时记录平面坐标信息。（剩余2899字）

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