一种工业机器人快换装置辅助调试工具的设计与应用

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摘 要：【目的】针对工业机器人快换装置调试工艺流程中的复杂性问题，设计一种辅助调试工具，提高调试的工作效率。【方法】通过调研统计，对快换装置辅助调试工具功能进行需求分析，采用弹簧缓冲原理进行产品设计。【结果】设计了一种快换装置辅助调试工具，包括定位凹槽、定位凸槽、定位销、定位销控、弹性伸缩连杆等。【结论】提高工业机器人快换装置调试效率，解决因操作不当造成的快换装置碰撞等问题。（剩余5287字）

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