基于ATRT的天花板清洁装置设计

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摘 要：【目的】为了有效清理天花板附着的污渍，设计了一种基于空中轨迹识别技术的天花板清洁装置。【方法】在对清洁装置工作原理进行分析的基础上，建立了装置三维结构模型，并对装置的主要部件进行结构设计。该装置集成了驱动层、脏物收集层、吸尘式机械臂、红外传感器顶盖、核心控制箱和空中轨迹识别系统等模块，可以自动规划行程，实时监测和识别作业画面，控制装置进行清理作业。（剩余7597字）

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