过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证

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引用格式： 彭琛，王硕，蒲虹宇，等. 过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证［ J］. 航空兵器，2023， 30（ 6）： 96-108

Peng Chen， Wang Shuo， Pu Hongyu， et al. Design and Verification of Attitude Tracking Robust Controller for Overdriven Quadrotor Aircraft Experimental Platform［ J］. Aero Weaponry，2023， 30（ 6）： 96-108.（ in Chinese）

摘  要：      针对过驱动四旋翼飞行器实验平台的姿态跟踪控制问题进行了研究，该平台存在未知输入扰动且角速度不可测，电机也存在死区及饱和非线性特征。（剩余22872字）

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