基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制

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引用格式： 赵超轮，戴邵武，何云风，等 . 基于DMPC的多无人机轨迹跟踪与避碰切换控制［ J］. 航空兵器，2023， 30（ 6）： 64-74.

Zhao Chaolun，Dai Shaowu，He Yunfeng，et al. Trajectory Tracking and Collision Avoidance Switching Control for Multi-UAV Based on DMPC［ J］. Aero Weaponry，2023， 30（ 6）：  64-74.（ in Chinese）

摘  要：       多无人机系统在编队飞行过程中往往会遇到突发的静态或动态的障碍物威胁，如何实现对障碍的规避是多无人机系统所必须解决的关键问题之一，为此本文提出一种带有模式切换的分布式模型预测控制算法。（剩余25997字）

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