我做过的机器人：仿生鱼、居家机器人、无人竞速车

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我第一次参加的重大机器人比赛是2019年的“第十二届国际水中机器人大赛”。我们的参赛作品是仿生鱼，它与大家平时见到的类人机器人不同，可以说是与真鱼所差无几，甚至鱼鳍等细节部分都十分逼真。

仿生鱼的运动是依靠事先编写好的代码来实现的，这些代码我们称之为策略。比赛的水池上方有一个摄像头，这个摄像头就相当于仿生鱼机器人的眼睛，摄像头采集水池中的信息并将信息传递给处理器，处理器相当于仿生鱼机器人的大脑，它处理后，根据提前加载好的策略，控制仿生鱼机器人的运动。（剩余1452字）

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