钢琴自动弹奏机械手系统及其控制算法设计

打开文本图片集

摘 要：在机器人控制理论和钢琴演奏技法的基础上，文章提出了一种通过在机械控制、电磁控制、软件控制等层面对钢琴自动弹奏系统进行综合设计优化的方法，并设计了一种基于可控力度的琴键击锤系统，以实现钢琴的机器人自动弹奏。研究结果表明，在应用机械手弹奏系统时，50名音乐学院钢琴专业本科四年级学生中，有26人认为该机器人的演奏技法达到或者超过了他们的技法掌握程度，占总数的52%。（剩余6278字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。