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基于Dubins曲线的局部路径规划方法研究

摘要：针对矿区中自动驾驶车辆在采掘面与排土场作业场景下的局部路径规划问题，提出基于Dubins曲线的无人驾驶车辆无碰撞、平滑的局部路径规划方法。首先针对矿区场景，基于Dubins曲线，提出路径规划及车辆轨迹点求解方法，得到一组局部路径。然后在满足车辆运动学约束的条件下，基于车辆自行车模型，建立车辆可行域，结合分
《森林工程》 2022年第4期

地表细小可燃物含水率野外自动记录监测系统设计与试验

摘要：为获得野外地表细小可燃物含水率数据开展林火预测预报工作，设计一套可在野外长期、自动获取地表细小可燃物含水率的监测系统。含水率监测系统中太阳能供电装置负责电力输出，利用单片机控制带动称重传感器，进行可燃物质量数据获取，北斗模块将数据传输至计算机终端，或者通过蓝牙传送数据至手机终端，通过终端内置含水
《森林工程》 2022年第5期

基于随机森林的帽儿山珍贵硬阔叶树种适宜性分布

摘要：通过调查和查阅资料收集帽儿山地区水曲柳、黄菠萝、胡桃楸3大珍贵硬阔叶树种的地理分布数据，利用GIS技术和随机森林模型，结合目标树种小班的地形和土壤数据，开展帽儿山地区3大珍贵硬阔叶树种适宜性分布研究。结果显示，10组数据集的随机森林模型准确率均在70%以上，当Ntree（森林中决策树的数量）=500时随机森林模型
《森林工程》 2023年第3期

Cu胁迫下兴安落叶松菌根苗生长和Cu积累特性

摘要：外生菌根真菌（ECMF）能够提高宿主植物对外界环境胁迫的抵抗力，促进植物生长。为了解重金属Cu胁迫下外生菌根真菌对兴安落叶松（Larix gmelinii）生长及土壤修复的影响，采用盆栽试验，对兴安落叶松幼苗进行美味牛肝菌（Boletus edulis，Be）、血红铆钉菇（Gomphidius rutulus，Gr）和Be+Gr的混合接种处理，研究不同
《森林工程》 2023年第4期

施肥对落叶松种子园母树物候特征的影响

摘要：为探究施肥对落叶松种子园母树物候期的影响，选取落叶松1.5代和2代种子园母树作为研究对象，采用不同比例和剂量的N肥、P肥和K肥作为试验处理，观测并分析母树芽膨大、芽展叶、芽封顶、雄花花蕾出现及雄花开花等物候相。结果表明，施肥对芽膨大影响较小，各处理间主枝芽膨大主要集中在4月18日—4月20日；施肥对芽展叶有
《森林工程》 2023年第6期

大兴安岭路基冻结粉质黏土融沉特性

摘要：大兴安岭林区公路沿线广泛分布冻结粉质黏土，全球气候变暖导致冻结粉质黏土发生融化沉降。为探究影响大兴安岭路基冻结粉质黏土融化沉降的因素，分析含水率、干密度以及超塑含水率对路基冻结粉质黏土融沉系数的影响，提出 “融沉敏感点”的概念，且得到在“融沉敏感点”前后含水率对融沉系数的影响并不相同；在研究干密
《森林工程》 2023年第6期

卡拉胶/秸秆木质素复合膜的制备与性能研究

摘要：为提高秸秆的利用价值，利用碱法提取稻草秸秆中的木质素（Straw lignin ，SL）与卡拉胶、山梨醇共混，制备出一系列不同SL含量的卡拉胶与秸秆木质素复合膜（C/L复合膜）。通过对膜的结构表征和性能测试，研究SL添加量对复合膜结构和各项性能的影响。结果表明，SL能够有效增强膜的力学性能，改善膜的阻湿性能，增大膜的雾
《森林工程》 2024年第1期

华北落叶松混交林林下植物群落特征对间伐的响应

摘要：为探究提高华北落叶松混交林生物多样性的抚育措施，通过对北京市京西林场对照区（Ⅰ）、弱度间伐（Ⅱ）、中度间伐（Ⅲ）和强度间伐（Ⅳ）4种间伐强度下的华北落叶松混交林林下植物群落调查和监测，分析其林下植被变化特征。结果表明，4种间伐强度下，林下灌木种类分别为5、7、7、6种，草本种类分别为11、11、10、12种，
《森林工程》 2024年第3期

氮、磷、钾肥对紫穗槐幼苗根叶化学计量特性的影响

摘要：探讨紫穗槐根和叶化学计量特性对养分的适应性，为豆科植物施肥和限制模式的研究提供依据，采用三因素（氮（N）、磷（P）、钾（K）），三水平（N1，N2，N3，P1，P2，P3，K1，K2，K3）的施肥处理，测定紫穗槐幼苗根和叶的碳（C）、氮、磷、钾含量，分析根和叶各元素之间的关系。结果表明，在P、K添加下，叶片比根
《森林工程》 2024年第4期

剪顶处理对红松苗木品质的影响

摘要：为研究剪顶时间和留干高度对红松苗木品质的影响，以4年生红松裸根苗为材料，进行剪顶试验，设置3个留干高度（20、25、30 cm）和5个剪顶时间（4月、5月、6月、7月、8月），测定不同剪顶处理苗木的地径、生物量、茎根比、根系长度、根系表面积和根系体积。结果表明，生长季中期（6月）剪顶处理可显著提高红松苗木
《森林工程》 2024年第4期

小兴安岭12种灌木的燃烧性研究

关键词：小兴安岭；森林可燃物；灌木；燃烧性；理化性质；层次分析中图分类号：S762. 1 文献标识码：A DOI：10. 7525/j. issn. 1006-8023. 2025. 01. 0060引言自20世纪80年代以来，全球每年发生的森林火灾约25. 5万次，年平均受害森林或其他林地面积约636. 7万hm2［1］。可见，森林火灾是突发性强、破坏性大的自然灾害［
《森林工程》 2025年第1期

基于机器视觉的普洱茶饼外观质量检测融合算法

关键词：自动化产线；普洱茶饼；机器视觉；图像处理；缺陷检测；可编程控制器中图分类号：S571.1；TP391.4；TP18 文献标识码：A DOI：10.7525/j.issn.1006-8023.2025.03.015Abstract：With the popularization of automated production lines，thepresing process of tea cakeshas become particularlyimportantfor product
《森林工程》 2025年第3期

兴安落叶松树轮宽度指数与归一化植被指数的关系研究

摘要：为探究兴安落叶松树木径向生长与归一化植被指数（Normalized Difference Vegetation Index，NDVI）的关系，从而了解树木生长动态，本文运用1973—2018年塔河采样点的兴安落叶松、1982—2018年GIMMS NDVI（Global Inventory Modelling and Mapping Studies，全球植被指数变化研究）数据集与研究区的气候因子（降水量、
《森林工程》 2022年第1期

基于模糊理论的自主式交通系统多维架构映射关系建模

摘要：为探究自主式交通系统（ATS）功能、逻辑和物理架构之间作用方式，需要对多维架构映射关系进行建模。该研究在建立系统多层次映射关系模型的基础上，以构建系统横纵向作用关系模型为研究的切入点，在利用模糊理论对架构解析信息进行处理以及架构之间关系进行描述的前提下，建立包含多重反馈影响的映射关系矩阵。在结合系
《森林工程》 2022年第2期

沸石粉对沥青及温拌SMA混合料性能影响研究

摘要：为分析沸石粉发泡作用及残留物对沥青和混合料从施工到服役2个不同阶段性能的影响规律，研究沸石粉对沥青及温拌沥青玛蹄脂碎石（SMA）混合料性能的影响，采用基于发泡降黏机理的沸石粉做温拌添加剂，根据沸石粉参与SMA混合料拌和中的不同阶段，分别设计对比性的沥青胶浆黏度、热重分析、混合料压实特性和常规路用性能等
《森林工程》 2022年第4期

外源生长素质量浓度和扦插基质对色木槭嫩枝扦插生根的影响

摘要：研究外源生长素（NAA和IBA）质量浓度和不同基质类型对色木槭嫩枝插穗生根指标和生根质量的影响，筛选出最佳的激素质量浓度和基质，为色木槭优良种质资源扩大繁殖和推广栽培奠定基础。本研究以色木槭当年生半木质化插穗为试验材料，设定0、500、1 000、1 500、2 000 mg/L 5种NAA与IBA组合溶液（NAA+IBA）的质量浓度，选
《森林工程》 2022年第5期

湖北省杉木人工林胸径差分方程及多形地位指数表研究

摘要：为解决目前以胸径为指标编制的地位指数表较少，且采用胸径为因子评价立地质量是否可行的问题，选用长期积累的杉木树干解析数据拟合胸径生长方程，构建胸径的差分方程和湖北省杉木人工林地位指数表。运用精度检验和落点检验法分别对导向曲线和地位指数表进行检验与比较，评价其制表精度与适用性。研究结果表明， 1）采用
《森林工程》 2023年第2期

运输机械荷载对土的黏着性特征影响研究

摘要：土颗粒与水作用后黏着外部介质的性能称为土的黏着性，这种黏附外部介质能力的强弱，通常用黏着力来衡量。外部介质特征与土壤成分的改变都会使土的黏着性发生改变，其产生的黏着力会导致各种运输机械耗能增加，降低工作效率。为找寻不同外部荷载对黏着力特征影响程度，选取亚黏土、兰州黄土进行黏着力实验，分析在500、
《森林工程》 2023年第2期

基于深度学习的无人机多光谱图像柑橘树冠分割

摘要：树冠信息的准确获取是研究柑橘树生长及产量预测的重要指标，但复杂的树木结构给树冠的准确提取带来一定影响，深度学习的快速发展为柑橘树冠信息准确获取提供了可能。采用一种新的基于深度学习的柑橘树冠自动提取方法，即将消费级无人机采集的多光谱图像与一种新的深度学习模型U2-Net结合，通过对获取的图像进行几何变
《森林工程》 2023年第3期

日本落叶松遗传变异分析及优良家系无性系选择

摘要：为探索日本落叶松遗传变异规律及选择优良家系无性系，以内蒙古自治区赤峰市旺业甸实验林场的59个日本落叶松无性系测定林和81个日本落叶松家系子代试验林为研究对象，测定其树高，对其进行方差分析和变异分析。结果表明，日本落叶松无性系和家系树高性状存在丰富的变异，变异系数范围分别为17.84%～20.67%和24.68%～31
《森林工程》 2023年第4期

广东西樵山国家森林公园森林碳储量空间分布研究

摘要：为阐明不同模型对森林碳储量空间分布估测精度的影响，依据2020年广东西樵山国家森林公园森林资源管理“一张图”数据，采用地理加权回归模型（Geographic weighted regression model，GWR）、空间误差模型（Spatial error model ，SEM）和最小二乘模型（Ordinary least squares，OLS）对研究区森林碳储量的空间分布进行
《森林工程》 2023年第5期

基于改进藤壶优化算法的森林冠层图像分割

摘要：为解决森林冠层图像因结构复杂，提取时受光照不均的影响而导致分割精度低的问题，采用一种基于自适应调整策略的混沌藤壶交配优化算法（Chaotic Adaptive Barnacle Mating Optimization， CABMO）的森林冠层图像分割方法。首先采用Logistic混沌映射初始化藤壶种群以提高算法的探索能力；然后设计非线性递增阴茎系数使探
《森林工程》 2023年第6期

不同水曲柳褐斑病病级叶片的微生物多样性

摘要：为探究染褐斑病不同程度的水曲柳叶片微生物多样性和主要致病微生物，分析防治方法以维护水曲柳人工林生态安全、提升其经济效益，在帽儿山实验林场采集染褐斑病不同程度的叶片，采用高通量测序技术，测定并分析水曲柳叶片微生物群落结构和物种组成。3组样品感病前后共得到1 026个真菌分类操作单元（Operational Taxonom
《森林工程》 2024年第1期

光照强度对不同苗龄水曲柳裸根苗和容器苗生长的影响

doi：10.3969/j.issn.1006-8023.2024.02.008摘要：分析不同苗龄水曲柳裸根苗和容器苗在不同光照强度下的适应能力，可为水曲柳苗木精准造林提供科学依据。以水曲柳1年生裸根苗、1年生容器苗、2年生裸根苗和2年生容器苗为试验材料，观察大田遮阴设置的100%、75%、50%和25%光照强度下水曲柳各类型苗木生长情况。结果显示
《森林工程》 2024年第2期

基于Design-Expert的电链锯锯齿结构参数优化

doi：10.3969/j.issn.1006-8023.2024.02.015摘要：为提高电链锯的锯切效率，对电链锯锯齿的齿形结构参数进行研究，以单位锯切功为电链锯锯切效率的衡量指标，通过对电链锯锯切过程的仿真研究，得出不同结构锯齿的单位锯切功。以电链锯锯齿中的外形前角、侧刃楔角和顶刃楔角等结构参数作为影响因子，采用Box-Benhnken中
《森林工程》 2024年第2期

基于响应面法的隧道复合式路面力学响应分析

doi：10.3969/j.issn.1006-8023.2024.02.019摘要：为揭示移动荷载作用下公路隧道复合式路面结构力学响应，通过现场试验与有限元法相结合及模型精度验证的手段，基于响应面试验设计方法分析有仰拱和无仰拱的隧道复合式路面力学响应。结果表明，无论有仰拱，还是无仰拱，轴载对各项力学指标的影响最大，混凝土基层厚度对
《森林工程》 2024年第2期

海陆交互相软土固结抗剪强度指标变化规律研究

摘要：以珠三角地区海陆交互相淤泥质软土为研究对象，通过室内直剪试验探究不同固结压力和固结度下抗剪强度及抗剪强度指标的变化规律，提出抗剪强度及对应指标-固结度-固结压力三维Logistic数学模型。研究结果表明，当固结压力 P≥200 kPa、固结度U≥40%时，软土黏聚力（c）和内摩擦角（φ）增长较为明显
《森林工程》 2024年第4期

包含哑变量的大兴安岭天然白桦林碳密度模型

摘要：以内蒙古地区牙克石林业管理局的大兴安岭天然白桦林（Betula platyphylla）为研究对象，利用198块样地数据分析天然白桦林林分碳密度与各林分变量之间的关系，建立碳密度预测基础模型，同时将立地条件（草类白桦林、杜鹃-越桔白桦林、榛子白桦林）作为哑变量引入到预测模型中，对不同林型的林分碳密度进行预测，
《森林工程》 2024年第5期

森林植保机用动力电池热失控建模与试验分析

摘要：为探讨某森林植保机用锂离子电池自加热式热失控问题，首先探究电池单体的结构组成、各副反应的产热机理，以及电池单体、端板、隔热垫、箱体与环境之间的热辐射、热传导和对流换热3种传热方式。然后基于等效电路模型的热失控建模方法，由电芯物性参数、副反应机理、放热传热模型在AMEsim一维仿真软件中建立280 A
《森林工程》 2024年第5期

基于图神经网络的林分空间结构优化

中图分类号：S750 文献标识码：A DOI：10.7525/j.issn.1006-8023.2025.03.002Abstract：The optimizationof stand spatial structure is akey issue inachieving sustainable forest management.Traditionaloptimizationmethodsoftenexhibitloweficiencyinhandlingcomplexspatialrelationshipsandlarge-scaledata.This study
《森林工程》 2025年第3期

深纹核桃侧枝摇振采摘振动参数

中图分类号：S776.2 文献标识码：A DOI： 10.7525/j.issn.1006-8023.2025.04.019Abstract：Toaddress theissesoflowefficiency，highlaborcost，andsafetyrisksassociated with manual harvestingof deep-striped walnuts in Yunnan，and toprovideatheoretical basis forthe designof deep-striped walnuts branch-shaking
《森林工程》 2025年第4期

黑龙江省9个杨树品种的抗旱性分析

中图分类号：S722 文献标识码：A DOI：10.7525/j.issn.1006-8023.2025.06.011Abstract：To identifysuperior poplar varieties adapted todiferent soil moisture conditions，thisstudy evaluated nine major cultivated poplar varieties in Heilongjiang Province—namely，Populus cathayana（JDQY），Populus deltiodes
《森林工程》 2025年第6期

重金属胁迫下6种植物展叶过程对环境积温的响应

中图分类号：S771.8 文献标识码：A DOI： 10.7525/j.issn.1006-8023.2025.06.015Abstract：Inorderto study the relationship between the growth and development ofnativeplantsand theaccumulated temperature of the environment underthecompound heavy metals stress，a pot experiment wasconducted to analyze the r
《森林工程》 2025年第6期

黑河市森林生态系统碳汇估计及火干扰分析

0 引言20世纪以来，人类活动加剧全球变暖。联合国政府间气候变化专门委员会（IPCC）发布了《气候变化2023》[1]，报告指出人类活动排放的温室气体引起的气候变化，已经影响全球各个区域，未来全球升温进一步加剧。森林生态系统是陆地生态系统的主体，其碳汇功能在减缓温室气体体积上升等方面具有不可替代的作用[2]。我国作为《
《森林工程》 2025年第5期

长白落叶松种子园遗传多样性分析

摘要：为分析长白落叶松生产群体的遗传多样性及其变化趋势，为落叶松优良种质资源收集、保护和多世代遗传改良提供科学依据。该文从270对松科SSR（Simple Sequence Repeat）通用引物中筛选出多态性高的30对引物，利用SSR分子标记对林口县青山林场长白落叶松种子园105个单株进行遗传分析。结果表明，30对引物共检测到258对等位
《森林工程》 2022年第3期

蒙古栎烂皮病病原菌鉴定

摘要：2019年7月，在黑龙江省加格达奇地区观察到一种蒙古栎（Quercus mongolica）树枝烂皮病。病枝最初呈浅红色至红棕色，伴有浅棕色至深棕色凹陷性病变，后期产生许多灰黑色至深黑色肿块。为确定引起蒙古栎烂皮病的病原种类及为针对性防治提供理论依据，该研究采集发病标本，利用单孢分离法对病原菌进行分离纯化及形态特征观
《森林工程》 2022年第5期

木粉与相容剂含量对木塑复合材料声学振动性能的影响

摘要：通过开发具有良好声学振动性能的木塑复合材料是缓解乐器共鸣板用木材资源匮乏的一个有效途径，为探究木塑复合材料应用于乐器共鸣板的可能性，以优质木塑复合材料力学性能制备方法为参考，研究木粉含量、相容剂含量对复合材料声学振动性能参数（比动弹性模量、声辐射品质常数、声阻抗、对数衰减率）的影响规律，并与乐器
《森林工程》 2022年第5期

匀浆结合超声-微波协同提取桔梗中桔梗皂苷D和党参炔苷工艺研究

摘要：为研究桔梗中2种主要活性成分（桔梗皂苷D和党参炔苷）环保、高效的提取方法，首次采用匀浆结合超声-微波协同提取法提取桔梗中的桔梗皂苷D和党参炔苷，用高效液相色谱测定其含量。基于单因素实验的结果，以超声-微波时间、微波功率和乙醇体积分数为优化关键因素，桔梗皂苷D和党参炔苷的含量为响应值，应用 Box-Behnken响
《森林工程》 2022年第5期

基于改进双向注意力映射的单板图像修复

摘要：木材生长加工过程中产生的缺陷会影响产品质量并且浪费大量木材资源，为提高木材利用率与缺陷修复效果，提出一种基于可学习的双向注意力映射（Learnable Bidirectional Attention Maps，LBAM）网络模型的轻量化Lightweight LBAM网络（LL-Net）。该网络使用级联与并行方式的膨胀卷积扩大感受野，修改掩膜更新的激活函数提
《森林工程》 2023年第2期

ICESat-2/ATLAS数据地面高程及植被冠层高度反演精度验证

摘要：为验证新一代冰、云和陆地高程卫星ICESat-2/ATLAS陆地与植被高程产品（Land and Vegetation Height）ATL08数据地面高程和植被冠层高度的反演精度，以ICESat-2/ATLAS ATL08产品为研究对象，以黑龙江省帽儿山国家森林公园为研究区域，以高精度机载激光雷达数据及样地实测数据为参考，分析不同波束强度、时间、坡度及植被
《森林工程》 2023年第3期

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