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摘 要：攀钢白马铁矿废石排土系统下行皮带在启动、加速、减速、停车及张力变化过程中，均呈现出复杂的运动力学特征，主要表现为横向、纵向振动及动态张力波在皮带中的传播和叠加，由此会造成皮带机的不稳定。基于此，针对下行皮带运行特点，通过运行分析，设计了一套由四象限变频器和PLC组成的皮带机运行控制系统，并设置了皮带机启动的速度给定优化S曲线优化给定功能块。（剩余3456字）
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攀钢白马铁矿下行皮带机控制系统设计
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