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0引言
无人机（UAV），凭借其低廉的成本与卓越的适应能力，已在民用及军事领域展现出广泛的应用潜力。尤其在民用方面，从城市的物流无人机，到山区测绘，再到田间巡航的植保无人机。无人机通过搭配不同的功能装置可以完成许多复杂且关键的任务。
在山地环境下要完成物流配送服务，需要实现点对点的飞行，使得航迹规划成为无人机自主飞行的关键技术。（剩余6890字）
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基于改进美洲狮算法的无人机三维航迹规划
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