高精地图在自动驾驶中的应用及更新研究

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[摘要] 高精地图为自动驾驶提供了重要的先验知识和安全冗余保障，可作为其他传感器的有效补充，是实现自动驾驶的关键能力之一。高精地图需能精准反映出不断变化的道路场景，才能支持精准的车辆定位、感知、路径规划等自驾应用。由于传统的采集更新模式周期长、成本高，因此基于大量社会车辆进行地图数据采集的“众包更新”模式应运而生。（剩余6061字）

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