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森林是重要的生态资源，而防火工作是森林生态保护的重中之重。传统的护林防火巡检依赖人力与有限的监测设备，在面对广阔、复杂的林区时，存在效率低、覆盖范围小、响应滞后等问题，难以满足及时发现和解决火灾隐患的需求。随着无人机技术与信息技术的发展，无人机集群协同巡检成为提升护林防火能力的新方向。如何优化无人机集群护林防火的巡检路径，确保无人机集群在复杂林区环境中高效协同作业，成为关键问题。（剩余2765字）
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无人机集群护林防火巡检路径优化
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