基于CNN-LSTM融合网络的深度强化学习多无人机自主避碰

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近年来，多无人机系统协同控制受到人们的广泛关注，在农业生产、工业监测等领域取得了重要应用[-5。多无人机避碰控制是指无人机在动态和复杂环境下以期望的速度到达随机生成的目标点，且在该过程中不与障碍物或其他无人机发生碰撞。由于现实环境的复杂性和突发事件的随机性，给多无人机自主避碰研究带来了巨大的挑战，因此，多无人机自主避碰问题成为众多学者的研究热点和难点。（剩余10077字）

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