误差二阶导数下液压支架巡检机器人轨迹控制

——基于非奇异终端滑模阻抗法

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中图分类号:TP241 文献标志码:A

Trajectory Control of Hydraulic Support Inspection Robot Under SecondDerivative of the Error Based on Non-Singular Terminal Slidin(剩余9189字)

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