基于改进 A*算法的大型织机车间运载机器人路径规划

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摘要：大型织机车间运载机器人是一种实现在织机车间内向指定位置进行物料转运工作的一种智能化装备。由于在织机车间内智能运载机器人需要结合运载需求并通过避障选择不同路径到达目标位置，因此如何对机器人的路径进行规划和优化是提升机器人运输效率的关键。针对A*算法规划路径不够平滑的问题，对规划路径进行贝塞尔曲线优化，使得路径平滑连续，提高运载机器人的运输效率。（剩余14298字）

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