科技对接项目服务展台（112）

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kd536：自移动设备及控制方法

本申请公开了一种自移动设备及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动设备的行进方向上的图像；姿态传感器，配置为获取自移动设备的姿态；控制器，与视觉传感器和姿态传感器电连接，控制器配置为，根据图像计算自移动设备的行进方向上的地面的第一倾斜角度，结合第一倾斜角度和姿态，计算地面的第二倾斜角度，并根据第二倾斜角度控制行走轮组件。（剩余403字）

试读结束

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