基于混合卡尔曼粒子滤波的电动汽车锂电池荷电状态估计

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【摘要】针对动力电池荷电状态（SOC）估计中，传统扩展卡尔曼滤波（EKF）忽略高阶项、粒子滤波（PF）存在重采样过程中的粒子退化与多样性丧失的问题，提出了改进的混合卡尔曼粒子滤波（MKPF）算法。首先采用扩展卡尔曼滤波产生系统的状态估计，然后使用无迹卡尔曼滤波器重复这一过程，将扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波获得的状态估计共同作为粒子滤波建议分布，并通过权值排序进行粒子优胜劣汰。（剩余9056字）

试读结束

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