激光雷达与Kinect融合的果树冠层参数计算方法
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摘要：果树冠层参数直接反映果树的生长情况和产能潜力。针对单传感器点云密度低及传统算法精度低的问题，提出激光雷达与Kinect融合的果树冠层参数计算方法。首先，通过果树冠层检测系统获取果树冠层点云数据；然后，将果树冠层点云数据预处理后，通过采样一致性初始匹配（SAC-IA）和双向KD树改进的迭代最近点（KD-ICP）算法配准多传感器点云，改善点云位姿；接着，通过坐标转换融合两侧配准点云，获得果树冠层点云；最后，通过切片台体法计算果树冠层体积和叶面积。（剩余12048字）
