基于严格反馈模型的电液伺服作动器控制策略研究

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摘要：

主动悬架可根据车辆实时状态调节悬架参数，显著提高应急救援车辆救援效率，电液伺服作动器是电液伺服主动悬架系统实施主动控制的核心部件。对电液伺服作动器控制策略展开了研究，建立了主动悬架液压伺服作动器模型；基于该模型提出了基于严格反馈模型的自适应位置跟踪控制策略，并证明了该策略在Lyapunov意义下的稳定性。（剩余15179字）

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