山区应急供水装备路径规划系统设计与应用

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摘要： 灾后救援保障中，应急供水扮演着至关重要的角色.然而，由于山区地形和地貌条件复杂多变，现场指挥调度尤为关键，关系着救援人员能否迅速展开保障装备进行应急供水作业.文中基于多智能体强化学习（multi-agent proximal policy optimization，MAPPO）算法进行了路径（剩余11255字）

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