双臂协作配电机器人抓取方案及激光校准测试

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中图分类号：TP242.2文献标识码：B文章编号：1008-0899（2026）04-0037-02

随着现代智能控制水平和机器人手臂精度控制能力的不断提高，抓持机器人在配电线工业应用领域中不断得到推广，可有效替代手工方式进行各种作业，对实现智能化控制和提高配电线工作效率都起到了很大推动作用。目前，基本都是采用单臂式机构的抓持方式，存在承载力低、作业距离短等不足，难以实现高智能、复杂作业的控制要求。（剩余2173字）

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