计算技术与自动化 (2023年03期) 电子版

目录

自控理论及应用丨基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

摘要：针对连续体机械臂动力学建模困难，控制难度大的问题，使用特征建模的方法，用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先，通过对机械臂系统进行分析，使用特征建模得到等价的动力学模型，然后采用递推最小二乘法进行参数辨识，得到该特征模型的特...

自控理论及应用丨基于一种改进型逆凸不等式的混合攻击下多区域时滞电力系统的分布式控制

摘要：本文研究了混合攻击下多区域时滞电力系统的分布式协调控制问题。首先，考虑了一种基于混合攻击下（包括拒绝服务攻击和欺骗攻击）的多区域时滞电力系统，在拒绝服务攻击下，时滞电力系统的各个区域之间的通信将恶化为一种切换残余拓扑结构，它的时间特性...

自控理论及应用丨基于半动态拓扑优化算法的地铁车辆高压供电电路过流故障同步诊断方法

摘要：地铁车辆处于复杂的运行环境中，高压供电电路很容易发生过流故障，为迅速辨识过流故障类型，设计了一种基于半动态拓扑优化算法的地铁车辆高压供电电路过流故障同步诊断方法。应用半动态拓扑优化算法，构建模态坐标空间内高压供电电路的电流微分运动模型...

自控理论及应用丨基于改进深度卷积神经网络的轴承故障诊断

摘要：轴承为风电机组的重要且故障频发部件，传统基于轴承振动数据的图像转换的卷积神经网络(CNN)的故障诊断技术存在一定局限性。提出了一种基于改进深度卷积神经网络(IDCNN)的直接时间序列特征提取方法，依据采样频率将原始振动数据划分为单个样...

自控理论及应用丨基于改进PCA联合SVM的电厂设备故障诊断方法

摘要：转子系统是燃气轮机极为重要的组成部件，对其进行故障诊断与分析对燃气轮机的安全稳定运行具有重要意义。转子故障信号为典型的非线性、非平稳和微弱性时间序列。提出了一种基于改进主成分分析(Improved Principal Componen...

自控理论及应用丨基于气体组分分析的GIS金属性过热故障程度图像化判别方法

摘要：接触不良等问题造成的过热缺陷是引起GIS故障的主要原因之一，威胁设备安全运行。研究了利用气体分解法实现金属性过热故障严重程度评估。实验研究了不同程度过热故障下的SF6气体分解特性，分析了加热时间及气压对SF6分解产物的影响。结果显示：...

自控理论及应用丨一种基于NB-IoT的无线井下数据采集终端设计

摘要：针对城市窨井数量大、位置分散、安全事故频发、管理困难等问题，设计出一种基于窄带物联网技术(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)的井下数据无线采集终端。终端采用低功耗STM32芯片作为主控制器，N...

自控理论及应用丨油气站场视频监控系统的设计与应用

摘要：安全监控系统的集成化、智能化升级是油气站场亟待解决的问题。针对当前系统的弊端，设计开发油气站场智能视频监控系统。利用宽动态技术，解决早期监控摄像头采集到的视频信号易受天气影响，画质不佳，有用信息不足等问题。并利用YOLO目标检测算法，...

自控理论及应用丨基于ARM的水电站远程网络视频采集及监控系统的设计与实现

摘要：传统水电站视频数据采集以及监控中存在监控硬件适用性不强、监控效率低下、精准度不高、算法分析效率较低、分析精准度低等问题。为了提高水电站远程网络视频监控能力，本设计通过对于算法和采集硬件的改进来解决。在硬件方面，利用嵌入式技术设计出多通...

自控理论及应用丨面向GUI测试的可触控控件检测方法

摘要：为了解决基于深度学习的GUI元素识别方法表现不佳以及无法判断是否可触控的问题，提高GUI测试的效率与覆盖率，提出有效的面向GUI测试的可触控控件训练与检测方法。首先定义可触控控件的检测类别，用于直接检测具备可触发属性的控件；考虑到UI...

自控理论及应用丨基于深度学习的海面垃圾检测系统

摘要：舟山作为我国重要的海洋养殖城市与海洋旅游城市，在经济快速发展的同时如何解决日益严峻的海洋垃圾污染问题愈发突显。相比传统的雷达回波方式，基于深度学习的机器视觉检测方法，具备抗海浪干扰能力强，检测速度快，识别信息丰富等优点。采用DeepL...

算法分析与研究丨基于Baker映射的自适应樽海鞘群算法

摘要：为了克服樽海鞘群算法(Salp Swarm Algorithm，SSA)求解准确性不足和易过早收敛的缺点，提出了一种多策略改进的樽海鞘群算法(MISSA)。引入Baker混沌映射生成樽海鞘群的初始种群，以提高初始个体的均匀性；将T分布...

算法分析与研究丨基于自适应Kriging模型的不确定可靠性功能优化算法研究

摘要：产品研发中功能失效是一个复杂的系统性工程，失效过程包含大量不确定性因素。为此，构建了自适应Kriging的不确定可靠性功能优化算法，进行产品总体功能失效分析、认知集合可信任度、样本点的生成、自适应Kriging计算及优选功能组合，获取...

算法分析与研究丨融合注意力机制的人机交互信息半监督敏感数据抽取算法

摘要：为提高敏感数据抽取效果，提出了融合注意力机制的人机交互信息半监督敏感数据抽取方法。融合类卷积以及人机交互注意力机制构建融合交互注意力机制双向长短词记忆(Bi-LSTM-CRF)模型，通过模型的类卷积交互注意力机制将敏感词转化为字符矩阵...

算法分析与研究丨基于免疫遗传算法的智能柔性仓库货位自动化分配方法

摘要：针对没有充分考虑到货物就近存储、分配不均、入库效率低等的问题，为了有效地提高工作效率，提高空间利用率，设计了一个基于免疫遗传算法的智能柔性仓库货位自动化分配方法。将保证上轻下重的货架承重原则、先入后出的目标、关联性货物就近存储作为分配...

图形图像技术丨基于改进DeepLabV3与Canny算法的路面裂缝语义分割方法

摘要：为准确检测混凝土路面裂缝的形态与分裂程度，避免其结构进一步受损，提出了一种改进的DeepLabV3网络语义分割模型。利用Canny算法优异的检测能力对裂缝边缘进行提取，改进分割网络的上采样层进行残差多层采样；优化空洞卷积的扩张率降低感...

图形图像技术丨基于CNN与直方图规定化的红外与低照度可见光图像融合

摘要：针对红外与低照度可见光图像融合时，细微的纹理信息不能有效地保留的问题，提出了基于CNN与直方图规定化的红外与低照度可见光图像融合算法。首先，通过基于卷积神经网络的融合方法得到融合后的图像；其次，计算融合后图像的灰度直方图，通过直方图规...

图形图像技术丨基于改进小波变换的农村集体土地测绘图像高分辨率自适应重建方法

摘要：为提高农村集体土地测绘图像的分辨率，改进在重建图像的过程中发生的灰度偏移的情况，研究了基于改进小波变换的农村集体土地测绘图像高分辨率自适应重建方法。采集农村集体土地测绘图像，对差值处理后的测绘图像进行Haar小波变换，高分辨率重建测绘...

信息安全技术丨基于SSA-SVM的网络入侵检测研究

摘要：互联网快速发展使得网络空间越来越复杂，网络入侵导致网络安全问题备受关注。为提升网络入侵的检测效率和精度，构建了基于支持向量机的网络入侵检测模型。支持向量机模型的惩罚系数和核函数参数直接影响入侵模型的检测精度，采用麻雀搜索算法对惩罚系数...

信息安全技术丨基于同态加密的电力计量数据抗泄露加密系统设计

摘要：为保障电力计量数据安全，避免数据流失导致用户隐私泄露，设计了基于同态加密的电力计量数据抗泄露加密系统。系统通过传输层供电站、配电中心、变电站以及输电中心为用户提供优质电能，用户使用电能后产生电力计量数据；利用采集层智能电表实时采集用户...

信息安全技术丨基于可视化电子围栏的站场人员侵线自动报警方法

摘要：针对站场环境复杂且光照强度不均、监控视频不清晰、人员侵线报警不准确的问题，提出了基于可视化电子围栏的站场人员侵线自动报警方法。自适应加权中值滤波算法滤除监控视频中存在的噪声，融合帧间差分法和背景差法构建背景更新差分法，实时更新背景图像...

计算机软件及应用丨监控平方变异系数的MEWMA-γ2控制图

摘要：变异系数已广泛应用于不同领域来衡量资料中各观测值的变异程度。为了监控各种制造或服务过程的质量特性，记忆型控制图已成为一种重要的实时监控方案。提出了一种改进的指数加权移动平均变异系数（记为MEWMA-γ2）控制图，通过蒙特卡罗模拟研究了...

计算机软件及应用丨一种结合机器学习的移动边缘计算的切换预测方法

摘要：随着移动通信的发展，减少通信延时成为关键性问题，因此，提出了一种使用机器学习方法的移动边缘计算(MEC)移动性管理。移动性决策基于参考信号接收功率(RSRP)值和不确定性预测器。使用神经网络建立预测器，输出不同相邻单元的RSRP平均值...

计算机软件及应用丨国产化环境下的海量小文件数据分布式存储技术

摘要：为缓解单一存储设备存储海量小文件的压力，提出了一种国产化环境下的海量小文件数据分布式存储技术。利用聚类算法实现海量小文件合并。以达到最大均衡度为目标，在多项约束条件下利用人工鱼群算法求解分布式存储方案。按照分布式存储方案将海量小文件数...

计算机软件及应用丨基于红外通信技术与适配器的高速数据采集系统设计

摘要：针对高速数据传输稳定性较低、多源数据传输过程非线性干扰较大的问题，设计了基于红外通信技术与适配器的高速数据采集系统。使用系统高速数据采集层的多个高速适配器，完成各待采对象的高速信号数据采集，将其通过通信层的通信接口上传到红外通信模块，...

计算机软件及应用丨基于多智能体强化学习的微服务弹性伸缩方法

摘要：针对现有微服务水平扩展策略难以应对异构应用对多种资源的差异化需求问题，提出了一种基于多智能体强化学习的微服务弹性伸缩方法。首先，通过刻画微服运行状态、资源调整动作及收益等要素建模云应用资源调整问题；其次，基于深度神经网络训练策略网络以...

计算机软件及应用丨基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台设计

摘要：设计了基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台，实现列检车辆、人员的精准定位，降低列检作业风险。平台基础层通过基于FPGA的红外视频采集设备、基于北斗高精度定位技术的终端设备获取列检作业数据，经传输层各网络向支持层传输数据。在...

计算机软件及应用丨平台级实体虚拟兵力仿真及应用研究

摘要：为构建虚拟兵力模型体系及其仿真系统，开展对抗式模拟训练与推演，对面向平台级实体虚拟兵力仿真及应用相关技术进行了研究。对计算机生成兵力系统与仿真平台、平台级实体虚拟兵力模型建模方法进行了梳理。对构建基于云仿真的虚兵服务系统相关技术路线、...