煤矿钻机机械手结构设计及分析

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摘  要：钻杆的自动液压传送系统是我国现代钻井施工自动化设备中又一不可或缺的输送部分。根据钻杆自动输送系统设计要求，系统研究分析钻杆自动输送排放系统设计和各种输送机械手条件，确定了钻杆的自动传送装置方案，主要对钻杆自动输送系统机械手部件进行设计。该技术及设计系统的理论研究初步实现了煤矿钻机钻杆的高效安全输送。（剩余6015字）

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