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摘要： 由于传统的控制方法对于城轨列车运行这一非线性过程难以获得令人满意的控制结果，而粒子群算法 （PSO）相较于布谷鸟搜索算法（CS）具有更快的收敛速度，更简洁易操作等优点，因此，文章尝试在此前CS算法研究的基础上，基于PSO算法对列车自动驾驶系统建立仿真模型并进行智能算法研究。通过MATLAB软件对列车运行过程中的精度、误差、节能、舒适度等目标进行仿真并比较结果。（剩余3834字）
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基于PSO算法的城轨列车自动驾驶控制策略研究
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