无人船联合多波束在水工建筑物检测中的应用研究

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摘 要：水工建筑物检测作为水电站运维的关键环节，对保障水电站安全运营及除险加固至关重要。針对水电站普遍地处非通航水域、水上作业安全隐患较大的问题，对华微６ 号无人船联合ＮＯＲＢＩＴ 多波束测深系统的岸基通信、数据采集等关键技术展开研究，并对白沙河水电站各类水工建筑物进行实践应用，基于水电站多波束数据格网模型进行数据色谱及剖面检测分析。（剩余6458字）

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