基于法向量区域聚类分割的检测坑点云提取

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摘要：利用三维激光扫描技术获取堆石坝检测坑表面点云，可以快速计算检测坑体积和堆石坝压实质量，但此技术的关键是从扫描点云数据中准确分割出目标检测坑。提出了一种基于法向量区域聚类分割的检测坑表面点云提取方法：首先通过局部密度法检测得到碾压面外部点P，剩余点则为内部点Q；然后以最小二乘法拟合外部点平面，得到拟合平面法向量与内部点法向量的夹角θ；最后以外部点P作为种子点，逐步扩大搜索区域，直至区域内存在θ大于阈值θ′，即可确定碾压面和检测坑表面的交界，精确提取出检测坑表面点云。（剩余7910字）

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