仿生机器人太空当“捕手”
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近日，我国的研究团队研发了一款新型连续体仿生机器人，其刚柔并济的设计像一只灵巧的手臂。目前该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究，有望成为一名出色的太空“捕手”，处理失效卫星和太空碎片。
据介绍，新型连续体仿生机器人的本体由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印技术制作的约束盘构成，通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝可控制其本体结构产生主动弯曲或根据环境变化发生被动变形。（剩余92字）
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