一种船式垃圾收集装置设计

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摘 要：【目的】针对传统人工打捞和机动船只打捞水面垃圾漂浮物存在效率低、成本高、作业范围有限的问题，研发设计出一种船式垃圾收集装置。【方法】该装置动力部分采用水下电机驱动螺旋桨来实现三自由度运动，传动部分采用链式传动与带式传动互补结合，依靠输送带完成垃圾输送，收集部分采用超声波测距控制结合曲柄摇杆机构来完成垃圾收集清洁工作，并通过太阳能追光模块，为装置实时供能。（剩余4685字）

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