多弹协同末制导方法综述

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摘要：      多弹协同是导弹制导领域近年来重要的研究方向。 本文基于任务需求、 通信结构、 约束条件等分类标准， 对当前多弹协同末制导策略进行分类总结， 对时间协同制导律、 空间协同制导律、 时空协同制导律的研究现状进行梳理， 分析了现阶段协同制导面临的关键问题， 如剩余飞行时间估计问题、 机动目标协同拦截问题、 闭环协同制导信息配准问题、 闭环协同弹间通信问题等， 提出了未来多弹协同末制导技术的4个研究方向： 大机动目标协同拦截技术、 面向真实场景的鲁棒协同制导技术、 智能化自主化协同制导技术、 协同作战并行交互式设计技术。（剩余29329字）

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